2011년 대한의료로봇학회 제3차 학술대회 프로그램 |
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| 일시 : 2011년 10월 28일 (금) 09:30~17:20 장소 : DGIST International Conference Hall 주최 : 대한의료로봇학회 주관 : DGIST |
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| 09:30~10:00 | 등록 | |
| 초청 강연 | ||
| 좌장 : 이우정 (연세대) | ||
| 10:00~10:30 | 로봇수술의 현재와 미래 | 세브란스병원 나군호 교수 |
| 일반세션 1 | 수술로봇 | |
| 좌장 : 이우정 (연세대) | ||
| 10:30~10:45 | 단일통로 복강경수술을 위한 팔꿈치 관절이 있는 수술도구의 개발 |
신원호, 권동수 (KAIST) |
| 10:45~11:00 | 인공관절 치환술을 위한 일체형 수술 로봇 시스템 | 정인환, 최진혁, 조현철, 이찬호, 이상훈, 임흥순, 정성현 (현대중공업) |
| 11:00~11:15 | 섭동관측기를 이용한 수술용 로봇 인스트루먼트의 반력 추정 |
윤성민, 이민철 (부산대) |
| 11:15~11:30 | Intelligent surgical device for minimally invasive thoracic surgery |
S. Joung, H. Kim, S. Miyajiri, E. Kobayashi, S. Kyo, M. Ono, J. Nakajima, I. Sakuma (동경대) |
| 11:40~11:45 | 개회사 | 대한의료로봇학회 회장 김영수 |
| 11:45~11:50 | 환영사 | 대구경북과학기술원 총장 신성철 |
| 11:55~12:00 | 학회일정안내 | 대구경북과학기술원 장평훈 교수 |
| 11:55~12:00 | 기념사진촬영 | |
| 12:00~13:00 | 중식 (본부동 1층 식당, 도시락 배포) | |
| 초청 강연 | ||
| 좌장 : 조영호 (국립암센터) | ||
| 13:00~13:30 | 의료로봇의 현재와 미래 | 경북대학교병원 박일형 교수 |
| 일반세션 2 | 재활 및 치료 시스템 | |
| 좌장 : 조영호 (국립암센터) | ||
| 13:30~13:45 | 목 디스크 진단용 로봇 시스템 | 이병주, 정의정 (한양대) |
| 13:45~14:00 | 로봇을 이용한 사람 어깨 임피던스의 추계학적 추정 :실험 설계 |
박경빈 (KAIST), 장평훈 (DGIST) |
| 14:00~14:15 | ADHD 아동을 위한 멀티미디어 중재 프로그램의 EEG를 활용한 정량적 치료 효과 |
이승현, 진상현, 안진웅 (DGIST) |
| 14:15~14:30 | 미세세포조작을 위한 shared 원격제어 기술 | 김정식, 신용균, 김 정 (KAIST) |
| 포스터세션 | 포스터세션 | |
| 좌장 : 최홍수 (DGIST) | ||
14:30~15:00 |
복강경 수술에 활용 가능한 텐던기반 소형 관절 로봇 기구의 소개 |
정현환, 조영수, 정주노 (고려대) |
| 스테레오 내시경을 이용한 환부의 3차원 정보 복원 | 최준영, 서병국, 박종일 (한양대) | |
| 하지 마비환자를 위한 보행보조 재활로봇의 보행패턴 분석 |
장인훈, 정준영, 박철제, 양현대, 박현섭 (생기원) |
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| 최소침습 수술도구의 힘 측정을 위한 소형 FSR 힘센서 개발 |
황민호 (KAIST), 김종호 (표준연), 권동수 (KAIST) | |
| 단일 세포의 조작을 이용한 의료학적 응용기술 개발 | 문상준 (DGIST) | |
| 유도 전류를 이용한 스마트 마이크로 로봇의 설계 및 제작 |
김상원, 최홍수 (DGIST) | |
| 증강현실을 이용한 수술내비게이션 시스템의 개발 | 홍재성 (DGIST), 김성민 (한양대), 조병현 (큐슈대) | |
| 일반세션 3 | 수술로봇 | |
| 좌장 : 이병주 (한양대) | ||
| 15:00~15:15 | Robotic Hepato-Bilio-Pancreatic Surgery | 이우정 (세브란스병원) |
| 15:10~15:30 | NOTES용 유연 내시경 로봇의 개발 | 이민석, 서정욱, 임경빈, 박석훈, 나영진 (KAIST), 김영일, 정성목 (충남대), 이우정 (연세대), 김 정, 윤용산, 이정주, 권동수 (KAIST) |
| 15:30~15:45 | 신경외과 초정밀수술용 로봇 메커니즘의 구조 및 특성 비교분석 | 김성목, 정주노, 김희국 (고려대), 이병주 (한양대) |
| 15:45~16:00 | 3 자유도 바늘 삽입 로봇의 설계 | 차효정, 이병주 (한양대) |
| 16:00~16:15 | Coffee Break | |
| 일반세션 4 | 의료영상 및 시스템 | |
| 좌장 : 홍재성 (DGIST) | ||
| 16:15~16:30 | 복강경을 이용한 담낭절제술 가상 훈련 시뮬레이션 구현을 위한 담관의 변형 모델링 및 수술조작 모사기법 |
김영준, F. Roy, 이득희, 박세형 (KIST) |
| 16:30~16:45 | 영상 기반 최소 침습 이과 수술을 위한 PMP 방법 및 ICP 알고리즘 기반 3차원 의료영상 정합 기술 개발 |
이현기, 권영식, 양해용, 고광일 (고영테크놀로지), 김민영 (경북대) |
| 16:45~17:00 | 뇌종양제거 수술로봇을 위한 네비게이션 시스템에서의 실시간 충돌검출 알고리즘 연구 |
장종성, 김형욱, 김영수 (한양대) |
| 17:00~17:15 | 부비동 수술을 위한 로봇 좌표계와 영상 좌표계의 정합 | 윤현수, 이병주 (한양대), 홍재성 (DGIST) |
| 폐회식 | ||
| 17:15~17:20 | 폐회식 | 대한의료로봇학회 회장 김영수 |
